Конвейерная для конвейерных погрузчиков система безопасности в основном состоит из контроллера, датчика миллиметрового волны, механического ограниченного переключателя, устройства буфера против столкновения, света индикатора сигнала, тормозного и тормозного привода.
1. Замедлитесь, полагаясь на машину
Когда включен переключатель системы стыковки, контроллер VCU (C10) отправляет сигнал на привод тормоза (M02) через шину CAN, а объемный погрузчик входит в режим медленного движения со скоростью объемного погрузчика ≤3 км/ч. Когда датчик миллиметровой волны (U06) обнаруживает, что расстояние между объемным погрузчиком и дверью кабины составляет менее 1 м, он отправляет сигнал на контроллер VCU транспортного средства (C10). Затем контроллер VCU (C10) отправляет сигнал в привод тормоза (M02) через шину CAN, а объемный погрузчик входит в режим скорости червя со скоростью объемного погрузчика ≤0,36 км/ч.
2. Прикоснитесь к машине, чтобы остановиться
Когда датчик миллиметровой волны (U06) и фотоэлектрический выключатель (SG01) обнаруживают, что расстояние между защитным устройством буфера объемного погрузчика и дверью кабины составляет менее 500 мм, они отправляют сигнал на контроллер VCU транспортного средства (C10). Затем контроллер VCU (C10) отправляет сигнал на привод тормоза (M02) через шину CAN, что приводит к остановке автомобиля.
Когда механические ограниченные переключатели (SX01, SX02) запускаются, контроллер VCU (C10) отправляет сигнал на привод тормоза (M02) через шину CAN, что приводит к остановке транспортного средства.
3. защита отказа
Когда датчик миллиметровой волны (U06) снят сбой, контроллер VCU (C10) не может получить информацию о обнаружении расстояния и отправляет его в привод тормоза (M02) через линию CAN, что заставило транспортное средство прекратить движение и одновременно включать световой статус вождения.
4. Превышайте переключатель
Когда переключатель обгона (S02) включен, контроллер VCU (C10) получает сигнал, чтобы открыть переключатель обгона и отправляет инструкции через шину CAN. Защита от блокировки всего транспортного средства поднимается, а функции датчика миллиметровой волны (U06), фотоэлектрического выключателя (SG01) и механического предельного переключателя (SX01, SX02) выключены. Контроллер VCU (C10) отправляет сообщение на привод тормоза (M02) через шину CAN для обеспечения нормальной работы транспортного средства.
