Система безопасности док-станции погрузчика с ленточным конвейером в основном состоит из контроллера, датчиков миллиметрового диапазона, механических концевых выключателей, буферов для предотвращения столкновений, сигнальных индикаторов, тормозов и тормозных приводов.
Замедление дока погрузчика с ленточным конвейером
Когда переключатель док-системы включен, контроллер VCU (C10) посылает сигнал на тормозной привод (M02) по шине CAN, в результате чего погрузчик переходит в режим «улитка» со скоростью погрузчика ≤3 км/ч. Когда датчик миллиметрового диапазона (U06) определяет, что расстояние между погрузчиком и люком менее 1 метра, он отправляет сигнал на контроллер VCU автомобиля (C10). Затем контроллер VCU (C10) посылает сигнал на тормозной привод (M02) по шине CAN, в результате чего погрузчик переходит в режим «улитка» со скоростью погрузчика ≤0,36 км/ч.
Пусковой стопор погрузчика конвейерной ленты
Когда датчик миллиметрового диапазона (U06) и фотоэлектрический переключатель (SG01) обнаруживают, что буферное ограждение погрузчика находится на расстоянии менее 500 мм от люка, сигнал отправляется на контроллер VCU автомобиля (C10). Затем контроллер VCU (C10) отправляет сигнал на исполнительный механизм тормоза (M02) по шине CAN, останавливая автомобиль.
При срабатывании механических концевых выключателей (SX01 и SX02) контроллер VCU (C10) посылает сигнал на тормозной привод (M02) по шине CAN, останавливая транспортное средство.
Защита от сбоев конвейерного погрузчика
Когда датчик миллиметровых волн (U06) выходит из строя, контроллер VCU (C10) не может получить сообщение об обнаружении расстояния и отправляет его на тормозной привод (M02) по линии CAN, останавливая автомобиль и загорая индикатор состояния движения красным. Переключатель блокировки конвейерного погрузчика
Когда переключатель блокировки (S02) включен, контроллер VCU (C10) получает сигнал включения переключателя блокировки и отправляет команду по шине CAN. При этом снимается защита от блокировки автомобиля, отключаются датчик миллиметровых волн (U06), фотоэлектрический переключатель (SG01) и механические концевые выключатели (SX01 и SX02). Затем контроллер VCU (C10) отправляет сообщение по шине CAN на исполнительный механизм тормоза (M02), позволяя автомобилю двигаться в обычном режиме.
